【汉尼拔的失败和媾和】当时汉尼拔继续在南部意大利战斗。罗马亦得到一个少年名将为西庇阿（Scipio），统率军队到西班牙，把此地的迦太基人尽数逐出，截断汉尼拔的归路。他又要求罗马元老院准他带领军队直入非洲迦太基境内。公元前203年时，西庇阿已两次战胜迦太基，迦太基不得已召汉尼拔归国。汉尼拔在意大利半岛上已经苦战十五年了，现在又不得不在本国境内和敌人决一胜负。公元前202年，两军大战于扎马（Zama），汉尼拔到此时才遇到一个可怕的敌手，结果迦太基军大败。罗马从此成为古代世界上唯一的霸王。迦太基人既败，乃于公元前201年向罗马人求和。罗马人强迫迦太基在五十年内赔款约合现银两千两百万元，所有海军除保留楼船十只外一概交与罗马人。而且迦太基此后非得罗马人的允许，不得对外宣战。实际上迦太基已失去独立国的地位了。汉尼拔自扎马战败后尚留居国中，罗马人知道他的伟大将才，不能听任其留住国中，于是要求迦太基人逐他出国，以绝后患。他当时年已五十岁了，不得已遁走东方，徐图报国。